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　　瑜伽起源于东方的印度，是梵文“ YOGA”的译音，原意是把牛马套在车辕上，引申的意思就是要用意志力量抑制住知觉器官的功能，抑制住丛生的杂念，把精神和肉体结合到最佳状态，把生命和大自然结合到最完美的境界。瑜伽具有悠久的历史，根据有关史料，可以将瑜伽的历史分为五个阶段：原始瑜伽，前古典瑜伽，古典瑜伽，后古典瑜伽和近现代瑜伽。

　　在原始瑜伽时期，瑜伽思想和行法尚未形成体系，更多体现为苦行。另外，当时的瑜伽和神话传说、竞技宝jjb人们的巫术实践掺杂在一起，与此相应，人们对瑜伽的重视是因为通过修习瑜伽可以获得神通力。前古典瑜伽时期，从奥义书到《薄伽梵歌》逐渐完成了由瑜伽行法与吠檀多不二论超验哲学的合一，使瑜伽这一发源于印度原住民、流行语与婆罗门教相对立的民间信仰中的灵修实践由异端逐渐成为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。古典瑜伽是指由钵颠伽梨的《瑜伽经》及其广泛的注解文献发展而成的哲学体系，它又称为“王瑜伽”。钵颠伽梨认为有两个永恒的存在范畴：超自然的自我和超自然的世界基础。他的这种激进的二元论在印度教内教外招致了不少批评，古典瑜伽也因此不能成为影响深远的哲学流派印度教的哲学基础是不二论，古典瑜伽以后的瑜伽派别都无一例外地建立在不二论吠檀多的超验哲学基础之上。后古典瑜伽是指在古典瑜伽创立者钵颠伽梨之后发展起来的许多派别，主要包括瑜伽奥义书、密教和诃陀瑜伽。他们与钵颠伽梨所采纳的二元论哲学恰成对立，这些后起的派别大都建立在前古典瑜伽曾奉行的不二论超验哲学基础上。后古典瑜伽的一个重要特点是身体的修习成为核心，通过身体的修习可以直接达到解脱；另外就是瑜伽与佛教、印度教合流，三者之间相互影响、相互融合，你中有我，我中有你，你我不分。现代瑜伽是指19世纪中后期至今这一时期。印度瑜伽传到西方并得到蓬勃发展。现在瑜伽已经传遍了整个世界，广为人知。大多数人把它看作一套保持体型的练习和方式；而另有一些人把它当作凝神练意的途径；对于另外一些日渐壮大的人来说它是拥抱生活一切方面的彻底的整体瑜伽。

　　古老的印度瑜伽文化之所以能在近现代焕发出新的生机与活力，主要是在于它依靠科学验证对自身价值的肯定，与具有共性的、并且日益被人们重视的健康观和审美观相结合，使得瑜伽在近现代散发出了勃勃生机，在世界各地生根，发芽，开花，结果。