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　　古典瑜伽由智瑜伽、业瑜伽、信瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆达里尼瑜伽六大流派组成。

　　智瑜伽也被称为戈亚纳瑜伽，智瑜伽是通过获取知识的途径而定义的。梵文中“jnana”的意思即为“知识”。通常认为智瑜伽是所有瑜伽种类之中最难的途径。 业瑜伽是关于行动和工作的瑜伽。他追求从行动中取得统一、和谐。业瑜伽的箴言是：给予、给予，再给予。在《薄伽梵歌》中，业瑜伽被定义为“行动的有效性”。

　　信瑜伽是关于爱和贡献瑜伽。他可以奉献于真理、神灵、最高状态、绝对真实，或是其他各类你无可名状的终极名类。

　　哈他瑜伽中的“哈他”这一术语意为两极的结合。tha象征能量、终极的力量；ha象征着思维和意志力。因此哈他瑜伽意为“能量与意志力的统一”。

　　王瑜伽常被称为阿斯汤噶瑜伽（非西方传发展的阿斯汤噶瑜伽）。它是为实现身体、思维和灵魂的清洁，同时达到与至高生命境界的统一。它包括自律、内观、等八部分。

　　昆达里尼瑜伽也被称为萨科提瑜伽。萨科提被敬奉为至高女神。昆达里尼能量被象征为圣母，它是大自然之母。她通过一个又一个气轮的作用，不停地转换位置，引导追求者个体的灵魂升至萨哈斯拉，同追求西瓦神灵相统一。

　　五千年前，在古老的印度，高僧们为求进入心神合一的最高境界，经常僻居原始森林，冥想。在长时间单纯生活之后，高僧们从观察生物中体悟了不少大自然法则，再从生物的生存法则，验证到人的身上，逐步地去感应身体内部的微妙变化，于是人类懂得了和自己的身体对话，从而知道探索自己的身体，开始进行健康的维护和调理，以及对疾并创痛的医治本能。几千年的钻研归纳下来，逐步衍化出一套理论完整、确切实用的养身健身体系这就是瑜伽。

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　　瑜伽的函义为结合，平衡，统一，不仅是知性的、感性的，而且要理性的去实践它，瑜珈是让我们去身体力行的运动。

　　考古学家曾在印度河流域发掘到一件保存完好的陶器，上面描画着瑜伽人物做冥想时的形态，这件陶器距今至少已有五千年的历史了，可见瑜伽的历史可以追溯到更久远的年代。

　　再简单一点来说，瑜伽是生理上的动态运动及心灵上的练习，也是应用在每天的生活哲学。瑜伽的最终目标就是能控制自己，能驾御肉身感官，以及能驯服似乎永无休止的内心。感官的集中点就是心意，能够驾御心意，即代表能够驾御感官；通过把感官、身体与有意识的呼吸相配合来实现对身体的控制。这些技巧不但对肌肉和骨骼的锻炼有益，也能强化神经系统、内分泌腺体和主要器官的功能，通过激发人体潜在能量来促进身体健康。

　　人体的神经系统、内分泌腺体和主要器官的状况决定着一个人的健康程度。有规律的瑜伽练习有助于消除心理紧张，以及由于疏忽身体健康或提早衰老而造成的体能下降。因此练习瑜伽能保持活力，令思路清晰。