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　　的宗旨是提倡培养知识理念，从无明中解脱出来，达到神圣知识，以期待与梵合一。提倡文明和智慧，在古印度中也是印度教智者重要的一份子或者说团体之一；

　　Karma Yoga），又译作羯磨。本意是指行为本身，而不是行为之后产生的“业”，倡导内心修行，引导更加完善的行为；业瑜伽的目的是“行动的彻底自由”通过“有为”而达到“无为而无不为”的状态；

　　）中，“哈”（ha）的意思是太阳，“他”（ta）的意思是月亮。它代表男与女，日与夜，阴与阳，冷与热，以及其他任何相辅相成的两个对立面的平衡。哈他瑜伽体系从姿势开始练习，这一点与传统的“八分支法”不同，因此也被称为“六分支法瑜伽”。哈他瑜伽主要练习如何控制身体和呼吸，更深一层的效果是使身体各机能有序运转，从而使心灵获得宁静，变得祥和。国内的哈他瑜伽主要以姿势和呼吸的练习为主，以冥想与收束法为辅。大部分瑜伽馆、健身房教授的都是这个体系；

　　KundaliniYoga）可译为蟠龙瑜伽，竞技宝jjb又称为蛇王瑜伽，昆达理尼瑜伽发展了王瑜珈（Raja Yoga）的气脉学说，明确提出人体周身遍布72000长气脉，着重能量的唤醒与提升；昆达理尼瑜伽认为七穴或千叶莲花由于三大气脉相互交叉联接，构成一个整体，而每个穴或莲花又自成一个中心，体内的生命信息在这七穴或莲花间游走。

　　在现代衍生了更多的瑜伽体系，比如阿斯汤嘎瑜伽、艾扬格瑜伽、流瑜伽、热瑜伽、双人瑜伽、中式瑜伽等等，其根本都是这五大体系。